두유에는 소화흡수가 용이한 단백질뿐 아니라 성장에 도움을 주는 리신, 트립토판과 맛을 내는 글루타민산과 영양소 대사에 도움이 되는 아스파라긴산, 충치[dental caries, 蟲齒]를 예방하는 글리신이 골고루 들어 있다. 불포화지방산인 두유의 지방에는 콜레스테롤이 함유되어 있지 않고, 오히려 불포화지방산이 혈관벽 내에 침착하는 LDL콜레스테롤을 녹여서 운반, 제거하는 작용을 한다.

또한 레시틴이라는 인지질이 함유되어 있어 여분의 콜레스테롤이나 지방을 녹여내는데, 이 성분은 피부가 거칠어지는 것을 막아주고, 노화를 예방하는 효과를 낸다. 두유는 알카리성 식품으로 칼륨과 인이 80%를 차지한다. 이외에도 철, 니켈, 마그네슘, 아연, 바나듐, 동 등의 미네랄이 함유되어 있다.

따라서 두유는 육류 섭취의 증가로 산성화된 현대인들의 체질을 중화시켜 신체의 균형을 유지하는데 도움이 된다. 또한 두유는 우유 단백질을 소화시키지 못하거나 알레르기가 있는 유아의 영양 공급원으로 대용되기도 하는데, 이유식을 시작할 때부터 먹이도록 한다.